【倒計時12天】2024世界機(jī)器人大會人形機(jī)器人劇透第二彈！

2024-08-12

探索機(jī)器人世界，觸碰科技脈搏！2024世界機(jī)器人大會將于8月21日在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)北人亦創(chuàng)國際會展中心開幕！同期舉辦2024世界機(jī)器人博覽會。本屆博覽會亮點紛呈，20余款人形機(jī)器人整機(jī)將亮相博覽會，各自展示其最新的本領(lǐng)技巧，創(chuàng)新展區(qū)展示機(jī)器人前沿科研成果，探索未來發(fā)展趨勢，同時還將設(shè)置制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、商貿(mào)物流、醫(yī)療健康、養(yǎng)老服務(wù)、安全應(yīng)急等場景應(yīng)用板塊及核心零部件板塊，深化“機(jī)器人+”應(yīng)用驅(qū)動，展示產(chǎn)業(yè)鏈、供應(yīng)鏈全貌。來自美國、日本、韓國、瑞士、德國等國家的機(jī)器人領(lǐng)域著名企業(yè)也參與到本次博覽會，集中展示世界機(jī)器人領(lǐng)域的最新科研成果、應(yīng)用產(chǎn)品與解決方案，為中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供國際交流平臺。

今天，我們將對即將亮相2024世界機(jī)器人大會的部分人形機(jī)器人整機(jī)進(jìn)行劇透，它們有的能靈活跑跳，有的能做家務(wù)、干農(nóng)活，各有本領(lǐng)，歡迎您屆時來到博覽會現(xiàn)場一探究竟！

人形機(jī)器人劇透

北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心

“天工”是北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布的全國首個通用機(jī)器人母平臺。“天工”身高163cm，體重達(dá)56kg，具有42個自由度，內(nèi)置多個視覺感知傳感器及六維力傳感器，配備慣性測量單元（IMU）和3D視覺傳感器，擁有每秒550萬億次的算力?！疤旃ぁ本邆淦脚_開放性和兼容擴(kuò)展性，可以實現(xiàn)靈活擴(kuò)展軟、硬件等功能模塊，充分滿足不同場景下的需求?？蒲袡C(jī)構(gòu)及機(jī)器人相關(guān)企業(yè)可基于“天工”母平臺的軟硬件功能，根據(jù)市場需要進(jìn)行二次開發(fā)。

深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司

優(yōu)必選首次展示人形機(jī)器人工業(yè)場景解決方案近年來，優(yōu)必選聚焦汽車、3C等制造業(yè)重點領(lǐng)域，提升人形機(jī)器人工具操作與任務(wù)執(zhí)行能力，在全球率先與多家企業(yè)合作，進(jìn)入蔚來、東風(fēng)柳汽、一汽大眾青島公司、吉利汽車等多家車廠實訓(xùn)，共同打造人形機(jī)器人示范產(chǎn)線和工廠，在典型工業(yè)場景實現(xiàn)深度應(yīng)用。此次大會，優(yōu)必選將首次展示人形機(jī)器人工業(yè)場景解決方案。該解決方案融合了優(yōu)必選自主研發(fā)的人形機(jī)器人全棧式技術(shù)，包括行業(yè)先進(jìn)的計算機(jī)視覺感知、語義VSLAM導(dǎo)航、學(xué)習(xí)型全身運動控制、多模態(tài)人機(jī)交互等技術(shù)。基于這些技術(shù)，優(yōu)必選工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S系列能夠完成多種任務(wù)，并可以與工人、AGV、無人物流車以及智能制造管理系統(tǒng)協(xié)同，為工業(yè)場景提供穩(wěn)定、可靠、安全、實用的服務(wù)，提升工業(yè)制造的智能化、柔性化水平。

國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心

青龍人形機(jī)器人是由人形機(jī)器人（上海）有限公司（國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心）自主研發(fā)的全球首款全尺寸開源公版人形機(jī)器人，基于強對標(biāo)、多模態(tài)、通用化和智能化的四大原則。圍繞人形機(jī)器人總體能力生成開展系統(tǒng)工程化設(shè)計，全體系對標(biāo)生物人功能指標(biāo)，打通“感知-決策-執(zhí)行”鏈路，打造出高可靠、實用化和智能化的人形機(jī)器人。通用化和模塊化的設(shè)計理念賦予青龍人形機(jī)器人功能結(jié)構(gòu)一體化的特性，能夠支撐多任務(wù)能力的通用行走平臺。青龍人形機(jī)器人身高185cm，體重82kg，擁有高度仿生的軀干構(gòu)型和擬人化的運動控制，支持多模態(tài)機(jī)動、多模態(tài)感知、多模態(tài)交互和多模態(tài)操控，全身多達(dá)43個主動自由度，最大關(guān)節(jié)峰值扭矩400N.m，算力支持400TOPs。青龍人形機(jī)器人同時具備高機(jī)動下肢行走配置與輕量化高精度上肢作業(yè)配置，支持快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡和抗沖擊干擾等四大運動功能，是通用人工智能軟硬件開發(fā)的理想載體。

北京星動紀(jì)元有限公司

星動1號（RobotEra X1)是星動紀(jì)元即將推出的最新款人形機(jī)器人，具有雙足式、輪式及桌面式3個版本，以更好滿足各類客戶的不同需求，其相比XBOT在運動和操作能力上均有大幅提升。X1可搭載自研靈巧手XHand，每只手擁有5個陣列式觸覺傳感器和12個主動自由度，能夠?qū)崿F(xiàn)與人手相近的精細(xì)化操作；承載能力更強，適應(yīng)于各泛化性場景作業(yè)。

全方位動態(tài)展示星動紀(jì)元人形機(jī)器人最新的運動和操作能力。具體包括：一是迎賓、打招呼、握手等動作；二是機(jī)器人舞動、打太極；三是快走、彈跳、上樓梯等運動；四是搬運、送餐等生活類泛化性工作。

中國電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所

中電科機(jī)器人有限公司的“電科機(jī)器人1號”人形機(jī)器人自由度39個，單臂最大負(fù)載5kg，雙臂最大負(fù)載10kg，最大行走速度5km/h，具備拿水杯、搬運箱子等靈巧操作能力，具備斜坡、碎石地、草地等非平整路面穩(wěn)定行走能力，可在工業(yè)制造、安防巡邏、應(yīng)急救援等領(lǐng)域進(jìn)行拓展應(yīng)用。

鈦虎機(jī)器人科技（上海）有限公司

鈦虎人形機(jī)器人T170A高1.7米，使用鈦虎自主研發(fā)的輕量化關(guān)節(jié)模組及靈巧仿生手搭建，自重僅48kg，單手負(fù)載達(dá)5kg，全身44自由度，帶激光雷達(dá)及雙目相機(jī)，采用英偉達(dá)Jetson AGX Orin 64GB作為控制器。腿部關(guān)節(jié)扭矩密度高達(dá)220Nm/kg，為業(yè)內(nèi)平均水平的2-3倍，可以實現(xiàn)單腿跳躍的高難度動作。集成了伺服控制、電機(jī)驅(qū)動、力感知、精密傳動以及高效的熱管理技術(shù)于一體，實現(xiàn)了相比傳統(tǒng)伺服電機(jī)系統(tǒng)的重大飛躍，具備顯著的集成化、輕量化特性，能夠輸出高爆發(fā)力并確保極高的運行精度。

上海開普勒探索機(jī)器人有限公司

開普勒先行者系列通用人形機(jī)器人是開普勒自主研發(fā)、可商業(yè)化量產(chǎn)的機(jī)器人，擁有高度仿生的類人型結(jié)構(gòu)和運動控制，全身達(dá)42個關(guān)節(jié)自由度，是工業(yè)生產(chǎn)的好幫手、人類的好伙伴。開普勒KEPLER采用自研算法,實現(xiàn)人形機(jī)器人預(yù)設(shè)動作與動作規(guī)劃相結(jié)合模式及精準(zhǔn)控制，全身配備搭配100TOPS高算力主板、純視覺識別和導(dǎo)航方案在內(nèi)的多樣傳感器,仿生型構(gòu)造讓其工作時更好地像真實的人一樣處理、解決繁重問題，將人從重復(fù)性勞動和高危行業(yè)中解放出來，來提升生產(chǎn)力水平和工作效率。

科大訊飛股份有限公司

訊飛人形機(jī)器人緊耦合多模理解通過視覺表征學(xué)習(xí)構(gòu)建圖像特征編碼器，借助橋接器抽取關(guān)鍵信息并實現(xiàn)跨模態(tài)對齊，以端到端微調(diào)保障多模態(tài)對話式任務(wù)理解及泛化能力。復(fù)雜任務(wù)拆解成功率超過95%，開放場景物體尋找成功率超過85%。

星海圖人工智能科技有限公司

全尺寸雙臂仿人型機(jī)器人R1站立高度約168厘米（與175厘米成年人高度等效），重量約70公斤；其具備80厘米的操作半徑，和下觸地面、上觸2米的操作空間。R1配備了星海圖自研雙臂輕型高動態(tài) 6 自由度機(jī)械臂A1，4 自由度軀干（支持升降、俯仰、橫擺）和三驅(qū)三轉(zhuǎn)的矢量底盤，用以支持各種場景下的移動操作需求。此外 R1 還配備了激光雷達(dá)和深度攝像頭，能夠在復(fù)雜環(huán)境中自主導(dǎo)航和避障；內(nèi)置先進(jìn)的語音識別系統(tǒng)，能夠理解和響應(yīng)用戶的語音指令。同時，基于星海圖強大的算法能力，R1 更搭載了世界級領(lǐng)先的感知、移動和操作算法 SDK。R1 是一款從硬件到軟件完全自主正向研發(fā)，結(jié)合了先進(jìn)的機(jī)電系統(tǒng)以及頂級軟件算法的、開箱即用的具身智能綜合解決方案。